ウェハハンドリングアーム半導体製造プロセスで使用される、取り扱い、搬送、位置決めを行う重要な装置です。ウエハース。通常、ロボット アーム、グリッパー、および正確な移動および位置決め機能を備えた制御システムで構成されます。ウェーハハンドリングアームウェハのローディング、洗浄、薄膜堆積、エッチング、リソグラフィー、検査などのプロセスステップを含む、半導体製造のさまざまなリンクで広く使用されています。その精度、信頼性、自動化機能は、生産プロセスの品質、効率、一貫性を確保するために不可欠です。
ウェーハハンドリングアームの主な機能は次のとおりです。
1. ウェハ搬送: ウェハハンドリングアームは、保管ラックからウェハを取り出して処理装置に配置するなど、ウェハをある場所から別の場所に正確に搬送できます。
2. 位置決めと配向: ウェーハハンドリングアームはウェーハの位置決めと配向を正確に行うことができ、後続の処理または測定操作で正しい位置合わせと位置を保証します。
3. クランプとリリース: ウェーハハンドリングアームには通常、ウェーハを安全にクランプし、必要に応じてウェーハを解放できるグリッパーが装備されており、ウェーハの安全な搬送とハンドリングを確保します。
4. 自動制御: ウェーハハンドリングアームには、所定の動作シーケンスを自動的に実行し、生産効率を向上させ、人的エラーを削減できる高度な制御システムが装備されています。
特徴と利点
1.正確な寸法と熱安定性。
2.高い比剛性と優れた熱均一性、長期使用でも曲げ変形が容易ではありません。
3.表面が滑らかで耐摩耗性に優れているため、粒子汚染なくチップを安全に取り扱うことができます。
4. 炭化ケイ素の抵抗率は 106 ～ 108Ω、非磁性、耐 ESD 仕様要件に準拠しています。チップ表面に静電気が蓄積するのを防ぎます。
5.熱伝導率が良く、膨張係数が低い。
